本作男主角。隶属于克洛斯贝尔警察局的新人搜查官。有正义感的热血青年，继承了死去哥哥的意志所以当警察。曾经担任搜查官的兄长过世之后，虽然曾经短暂在国外生活一段时间，不过在警察学校得到优秀成绩取得搜查官资格之后，就再度回到这座城市。本作开始因为教团事件而使支援科暂时解散，与诺埃尔、达德利、亚里欧斯三人潜入教团及据点展开调查，本以为有关教团的噩梦都已结束的他，却没想到因为几朵蓝色的小花而改变了支援科甚至整个大陆的命运。

　　本作女主角。前克洛斯贝尔自治州市长麦克道尔的孙女，由于对长期陷入帝国派跟共和国派丑陋政治斗争的克洛斯贝尔的政治状况抱持着疑问，因此为了学习而在周边诸国留学，并因为某个理由而自愿成为警察。教团事件后百废待兴，离开支援科协助祖父投身政治领域，但之后在克洛斯贝尔所发生的一切，使她对克洛斯贝尔的政治体系和正义这个词本身的含义产生了巨大的怀疑。

　　隶属于拥有大陆屈指可数技术力的“爱普斯坦因财团”财团的少女，为了测试新装备“魔导杖”的实战状况而加入克洛斯贝尔警察。因为罗伊德已故的兄长凯的鼓励而重新走进正常人的生活，十分喜欢咪西。

　　原本隶属于克洛斯贝尔警备队的警备队员，但却因为喜欢女人跟素行不良而被转到警察单位。本来属于在大陆上驰骋的“修罗”奥兰多一族，身为少主的他从小就被寄予厚望，在“斗神”名号继承战中误伤了自己在猎兵以外唯一的好友“一轩”后感到十分的迷茫，由于放不下这一切，所以没有成为修罗，遂离开赤色星座来到克洛斯贝尔，由于不想回忆起那血腥的记忆，所以一直不肯使用来复枪，教团事件后，随着赤色星座来到克洛斯贝尔，不想让其他人卷入这一切的他，不得不再次拿起来复枪，回到那个血腥而又残酷的战场。

　　知性派的テスタメンツ头子。擅长格斗技，特别是活用腿技的空 中战。性格冷静，拥有中性一般的美貌，小时候因为在边缘小山村做巫子而失去自由，迫切想使自己离开这个小山村的愿望具现化，于是产生了圣痕，随着瑟尔纳特回到法典国，做了守护骑士第九位“苍之圣典”，之后为了调查结社而来到克洛斯贝尔，与阿巴斯组建了圣约盟，每日靠戏弄瓦尔多为乐，靠着酒精昏昏度日，看似风流，内心则隐藏着巨大的痛苦。

　　隶属于负责守卫自治州的，克洛斯贝尔警备队的女队员。 拥有很高的行动力和战斗能力，年纪轻轻就升任了上士一职。内心很坚定但在立场方面做的却十分不好，为了一个冠冕堂皇的“国防军”而与自己的伙伴们一度为敌，最后回归为支援科同伴。

　　克罗斯贝尔的A级游击士（零轨中拒绝了总部的升任S级的请求），风之剑圣。虽然到达了理的境界，但在得失上还是参悟不透，为了女儿小滴可以舍弃一切，甚至是朋友的生命，曾与凯决斗，二人胜负未分，但凯却被伊安律师射杀，虽不是自己所伤，但还是对罗伊德心存愧疚，一直以杀死凯的凶手自居，尽管如此，为了女儿小滴，还是在戒之领域中作为守护者而出现在支援科一行人面前。

　　虽然本来只是个旅行者，但彩虹剧团的头号明星伊莉娅偶然发现了其才能，便强行拉她入团，本来面目是银，一直不知道自己在追求什么，甚至对生死都是无所谓的态度，直到登上舞台，才懂得什么才是宝贵的东西，从此开始珍惜生命，不再仅仅为自己而活。刚刚加入彩虹剧团的新人演员。

　　隶属于警察局的精英集团“搜查一科”的搜查官。 拥有优秀的能力和冷静的头脑，慎重应对着激流暗涌的自治州的各种危机。因此对罗伊德所属的特别任务支援科持非常大的怀疑态度。在后期承认了支援科一行人的实力，但口头上碍于面子总是不想直白表达。（傲娇？）虽然属于头脑派精英，但是身体也经过了相当的锻炼，可熟练使用军用的大型导力手枪。

　　罗伊德等人在某个场所中解救出来的天真烂漫的少女。虽然丧失了记忆，但开朗明快的性格让人完全感觉不到这一点。

　　真实身份是“神子”可以掌握因果的存在，希望得到温暖的存在，于是自编自导自演了与支援科的一切，但得知自己不是真正的人时，开始自暴自弃，任由玛利亚贝尔利用，在零的世界里重新对罗伊德打开心扉，说自己和他在一起时非常非常的快乐，认为并非一切都是自己编出的虚假世界，主动放弃了作为神的力量，作为一个普普通通女孩和罗伊德们一起生活。

　　迪塔的女儿，干劲十足的自信家。与艾莉是从小一起长大的朋友，因为非常喜欢艾莉，对罗伊德有一种微妙的敌视态度。因为父亲成为了新市长，所以实际上负责打理着IBC的相关事务。真实身份是制造“零之至宝”的古代炼金术士的后裔，最后接受噬身之蛇盟主的邀请成为使徒第三柱。

　　前作中的IBC总裁。在教团事件之后，于市长选举中当选，现出任新市长一职。进行了新政府大楼的修建以及开展国际会议等等事务，非常的活跃。对于特务支援课的工作持全面支持态度。和结社有合作，似乎有着建国的愿望。

年龄：38岁

　　罗伊德一行所属的特别任务支援科的科长。罗伊德等人隶属的“特务支援课”的发起人和责任人。原本为一名优秀的搜查官，但是因为被上方视为麻烦人物而受到排挤。虽然对罗伊德等人采取的是放任主义，但是到关键的时候会站出来帮助他们。（零之轨迹FFC汉化在PSP上也有叫谢尔盖的）

　　担任警察总部接待员工作的女性警官。

　　负责支援罗伊德所属的特别任务支援科，通过使用导力网络终端处理各种联络和报告。同时也是警备队员诺艾尔的妹妹，非常喜欢粘着最爱的姐姐。

　　与克洛斯贝尔传说中的“神狼”长得一模一样的白色巨狼。在军用犬事件时出现在罗伊德等人面前，并在之后成为警犬般的存在，仍居住在特务支援课的大楼里。

　　罗伊德的哥哥，塞茜尔的未婚夫。殉职的搜查一课的搜查官。享年25。

　　前作中就已经登场的冷静能干的女将校。已经接替引起问题而辞职的前任成为警备队的司令官，为应付来自两大国的威胁，大胆的进行着警备队的组织改革。

　　兰迪的旧同事，工作于贝鲁加德门的女性警备队员。因为前司令官的无能而事实上一直负责部队的管理，是一名健康和吃苦耐劳的女性。对兰迪离开警备队感到很遗憾。